Software percorso adattivo Robot

ROBDrive

Correzione adattavi percorso del Robot

ROBDrive è la soluzione tecnologica per la correzione adattiva di percorsi robot su oggetti non perfettamente uguali tra di loro. Con ROBDrive il robot è in grado, in completa autonomia, di identificare il pezzo che ha di fronte e di trovare la traiettoria più idonea per la lavorazione in corso d’opera.
ROBDrive trova applicazione in tutti quei processi in cui la non ripetibilità del pezzo in lavorazione si scontra con la ripetibilità del robot industriale; Il sistema prevede l’installazione a bordo robot di uno scanner laser, dalle cui misurazioni avviene il riallineamento tra la situazione reale e quella teorica.

Input del Sistema

  1. File 2D/3D del pezzo
  2. Programma di lavoro del robot industriale

CAMPI DI APPLICAZIONE

TAGLIO
FINITURE
INCOLLAGGIO
SIGILLATURA
SALDATURA

FUNZIONALITA’

Ricerca automatica dello zero pezzo.Misura ed analisi delle differenze tra oggetto reale e file CAD ideale.
Ricalcolo automatico della traiettoria del robot.